奥迪A4保养归零的步骤如下：

1. 首先点击车辆的一键启动按钮，启动车辆发动机。

2. 之后在车辆的中央扶手处找到菜单控制按钮，按下菜单控制按钮的菜单控制按键，进入到车辆设置。

3. 之后点击车辆设置中的保养服务菜单选项，进入保养服务菜单选项后选择重置选项即可。

请注意，在保养归零之前要确保车辆已经完成了全部的保养项目，并且所有更换的零部件都是符合标准的。如果自己对操作不确定，建议寻求专业技师的帮助，避免操作不当导致车辆出现问题。另外，保养归零操作可能会因具体车型的不同而有所差异，请以实际情况为准。