丰田汽车在全球范围内进行了多次召回事件，涉及的问题包括但不限于发动机、气囊、制动系统等安全问题。以下是其中的几个主要事件：

1. 丰田汽车因发动机缺陷在美国大规模召回车辆。这是其最大规模的召回之一，涉及大量不同型号的汽车，召回数量达数百万辆。这是由于其发动机缺陷可能会导致汽车在行驶过程中突然熄火或者启动困难。在美国监管机构提出指控后，丰田承认了这一问题并进行了大规模召回。

2. 丰田汽车因气囊问题在全球范围内召回车辆。由于部分车型的气囊存在缺陷，可能导致在碰撞事故发生时无法正常工作，从而对驾乘人员构成安全隐患。丰田在全球范围内进行了大规模的召回行动，以更换问题车辆的气囊系统。

3. 在中国市场，丰田也进行过多次召回行动。包括因制动系统问题进行的召回，以及在特定条件下车辆的转向系统可能出现故障等问题进行的召回。这些召回行动旨在确保消费者的安全，并为消费者提供了更换零部件和维修服务等服务。

以上只是丰田汽车的部分召回事件，如需了解更多关于丰田汽车召回的信息，建议查阅丰田官网或相关新闻报道。另外，车主可以关注国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心发布的信息或咨询当地的丰田经销商以获取最新消息和官方指导。