坡起技巧主要包括以下步骤和注意事项：

1. 感受离合器半联动：在上坡起步时，应尝试去体验车辆离地的状态。感受离合器的半联动位置，这样在坡道起步时更容易掌控离合器动力衔接点，从而避免熄火。在半坡时可以尝试多加练习寻找离合半联动状态，直至习惯该状态找到之后会慢慢稳住后实施起步操作。

2. 起步前拉紧手刹：这样可以防止起步溜车的情况。在起步过程中，手刹要保持拉紧的状态，以确保安全。当车辆平稳起步后，再松开手刹。

3. 起步时油门与离合器配合好：在坡道上起步时，油门和离合器的配合非常重要。保持离合器稳定在半联动位置的同时，适当踩油门以增加发动机的动力，使车辆平稳起步。需要注意的是，在起步过程中不要猛抬离合器踏板或猛踩油门踏板，以免车辆突然前冲或熄火。

4. 保持正确的姿势和心态：在上坡起步过程中，应保持正确的驾驶姿势和心态。避免紧张情绪影响操作准确性。在起步过程中要注意观察周围环境，确保安全。

以上技巧需要结合个人实际情况进行实践和调整，多加练习并积累经验才能更好地掌握坡起技巧。同时请注意安全驾驶，遵守交通规则。