手动挡车辆的驾驶步骤如下：

1. 坐在主驾驶位置上，调整座椅确保舒适度。

2. 踩离合器踏板（左边第一个踏板），确保离合器完全分离。如果是机械助力的，注意顶住离合器的分离轴承。

3. 将点火钥匙转到ON位置，启动发动机。注意将钥匙向下拧一格，等待启动后再完全启动。此时观察仪表盘中的指示灯，如果所有灯都正常亮起，则表示发动机运转正常。若某个灯亮起闪烁则需要注意该灯的功能是否正常运行。一旦发动机启动成功就不要继续轰油门或听音响功能，以尽可能降低电流和用电负荷。对于电喷发动机而言，等待转速下降后再开始上路是必要的步骤。此外，确保座椅调整得当以确保安全驾驶。

4. 挂挡并起步行驶。在起步之前确保挡位在空挡上，然后插入钥匙启动点火开关至第二格电源挡位并打开车辆电源总开关。接着打开转向灯开关并挂上一挡，同时按下喇叭开关提示附近车辆开始行驶以进入工作程序阶段（一松一踩半联动半接合即缓慢释放离合器同时控制车速加油到车体正常移动为止）。转向和制动操作的熟练程度和判断能力以及油门和离合器之间的配合是否协调是手动挡汽车驾驶的关键技能。在驾驶过程中需要注意车速与挡位相匹配的原则以避免高挡低速或低挡高速的问题发生。换挡时要遵循升挡先减速降挡先加速的原则以确保换挡平顺流畅。此外在驾驶过程中还需要注意保持正确的坐姿和注意力集中以确保行车安全。

以上为手动挡车辆驾驶的简要步骤和注意事项，如有更多疑问请咨询专业教练或有经验的车主以获得更全面的指导。请注意，驾驶过程中务必谨慎小心以确保自身和他人的安全。