路边停车收费的合法性需要根据具体情况而定。

对于政府设置的临时停车位或者规划的停车场进行收费，其合法性取决于当地政府是否出台了相应的管理办法或政策规定。如果政府已经明确规定了相关管理办法和政策规定，并且这些办法和政策符合法律法规的要求，那么路边停车收费就是合法的。此外，如果这些停车位经过了合法程序进行规划和设置，并且收费标准在合理范围内，那么其合法性可以得到进一步确认。同时，《民法典》中也提到如果取得了合法的手续及办理合法的停车位批复公告或批复证书则一般属于合法的行为，包括支付道路公共资源占用费或取得公共设施有偿使用资格等。不过要注意并非所有路边停车位都会收费，对于禁止停车的道路区域，停车属于违法行为。至于哪些路段停车收费可能取决于各个地区的政府通告和政策等文件，也可能需要结合具体停车的情形判定能否收费以及具体如何收费的问题。至于对于非法设置的路边停车位收取的费用可能会被认为是违法的行为。对此可以保存相关证据联系交管部门或者拨打市长热线等寻求解决办法，如果协商不成也可以向有关部门提起行政复议或诉讼解决相关问题。总的来说路边停车收费的合法性还需要考虑当地法规和相关规定是否符合法定的程序和实际情况的要求，在保障公民权益的前提下，还需要加强政策的宣传和透明度等措施。因此，路边停车收费的合法性需要结合具体情况综合考虑判断。如有疑问可以咨询当地的法律专业人士获取专业的帮助。