厦门周边有许多适合自驾游的景点，以下是一些推荐：

1. 鼓浪屿：一个充满浪漫和艺术气息的小岛，可以欣赏到美丽的海景和独特的建筑。

2. 厦门环岛路：这是一条非常美丽的海滨公路，可以欣赏到壮观的海景和厦门的美丽风景。

3. 曾厝垵：一个充满文艺气息的小村落，这里有很多创意小店和美食店。

4. 厦门园林植物园：这里有许多热带植物和美丽的园林景观，是一个放松身心的好去处。

5. 南靖土楼：距离厦门市区约两小时车程，这些古老的土楼展现了福建的客家文化。

6. 福建云霄：有许多美丽的海滩和海岛，如金汤湾海滨度假区和红珊瑚沙滩景区等。

7. 龙岩古田会议旅游区：是中国著名的历史文化景区之一，游客可以在这里了解革命历史。

8. 三明泰宁世界地质公园：是一个自然风光非常美丽的地方，适合进行户外探险和观光旅游。

以上景点距离厦门市区不远，适合自驾游。在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，享受美好的旅程。