硬卧和软卧是火车上的两种不同类型的卧铺，主要差异体现在车厢内床铺的设施、舒适度以及价格等方面。

硬卧车厢的铺位上铺、中铺和下铺之间间隔较近，卧铺之间没有褥子和毛毯等舒适设备。同时整个车厢空间比较紧凑，设施可能稍显老旧，虽然配备有一些基础的灯光照明设施以及取暖设备，但由于不够充足或新旧不一可能比较影响乘客的休息体验。此外，硬卧车厢的乘客较多，环境可能较为嘈杂。与之相比，软卧设施较齐全且舒服。卧铺空间大，能够根据个人的习惯躺着或者坐着，可以根据自身需求摆放行李等物品。同时设有多个照明灯和空调等基础设施，且每个包厢都有独立的卫生间和洗漱台等。此外，软卧包厢只有旅客和乘务员进出，环境相对安静。不过需要注意的是，软卧的价格通常比硬卧贵很多。

综上所述，硬卧和软卧在舒适度、配套设施以及价格等方面都有所不同。可以根据个人需求和预算选择适合自己的卧铺类型。