衡水车辆违章查询可以通过以下几种方式进行：

1. 登陆衡水市交警网（需要查询者所在区域的交警官方网站），在“违章查询”界面输入车牌号码和车辆识别码（或发动机号等），即可查询到车辆的违章信息。

2. 使用微信查询。添加当地的交警公众号或交通部门官方公众号，关注后，按照提示发送相关信息即可查询车辆违章记录。

3. 前往当地的交管部门或通过自助查询机进行查询，此方法需要提供车辆行驶证以及个人信息（部分地方还需要携带驾驶证）。前往交警队服务窗口，可在叫号机上使用身份证或驾驶证查询车辆违章信息。此外，交管部门大厅内的自助查询机上也可以查询车辆的违章信息。

4. 使用手机APP进行查询。如使用“交管12123”APP，车主们需要注册并绑定车辆信息后，可以直接在APP的首页看到相关的违章信息。点击指定违章信息栏即可看到详细内容，例如违章的时间、地点以及违章行为等详细信息。此应用适合用户在线查询和办理非现场交通违法事项。此外还有其他第三方APP也可以提供查询服务。

请注意，对于具体的查询步骤和注意事项，建议访问相关网站或APP获取最新的信息，并确保在查询过程中保护个人信息的安全。此外，建议您定期关注车辆违章情况并及时处理相关事宜。