关于世界上是先有红绿灯还是先有汽车的问题，实际上这两者之间有一定的历史关联。

红绿灯的发明和使用是为了管理交通，确保行人和车辆的安全。据历史记录显示，最早的交通灯出现在19世纪中期，大约在汽车的初期发展阶段。而在此之前，街道上的马车和行人主要通过交通规则、警察的指挥和标志来进行交通管理。

而汽车，这一现代交通工具的代表，则是在稍后的时间段逐渐发展并逐渐普及起来的。它出现的时间较晚于红绿灯。因此，从历史的角度来看，世界上是先有红绿灯再有汽车的。