换向器（也称为整流子或转向器）是一种电驱动系统中的关键部件，其工作原理主要是基于电机的转动来实现电枢绕组的电流方向的自动变换。这样，电机才能持续转动并输出动力。具体来说，换向器的工作原理可以细分为以下几个方面：

1. 电机的电枢绕组是固定不动的，但随着电机的转动，电枢绕组通过换向器与外部电路进行连接。此时，电枢绕组中的电流方向可以根据换向器的设定而发生变化。这就类似于改变了直流电机的线圈通电电流的顺序，即让线圈从一个电源极性转向另一个电源极性。由此可以保护电枢绕组免受电流直接通过带来的负面影响。

2. 换向器片间的电压差随电机转动而改变，从而驱动电机转动。这种转动作用在电机的每个绕阻上都是一样的，可以持续进行。每个片间电压会按序交替变换正负值（从A转到C再转到B的顺序为例），带动电机转动。同时，这种转动会经过齿轮变速后输出动力。具体来说，当转子转动时，换向器会在电刷之间产生感应电动势并形成一个闭合电路，从而使得电机开始运转。另外，由于采用了电刷和换向器这种独特的连接方式，电机的输出功率可以通过改变电流的大小和方向来实现调整。而且换向器片上的电压也随转速的不同而发生变化，电机控制较为灵活方便。不过也要注意保养问题，如果在使用中由于环境的原因或者齿轮使用时间长导致的破损或者过载等可能会导致失效。综上所述，在电动工具及许多其它需要直流电机驱动的场合中，换向器发挥着重要的作用。

以上内容仅供参考，如需了解更多关于换向器原理的信息，可以咨询专业技术人员获取更专业的解答。