当车辆泡水时，保险公司通常会根据购买的保险类型及条款进行赔偿。具体的赔偿流程与步骤大致如下：

1. 报案：第一时间通知保险公司，报告车辆被淹的情况。

2. 定损：保险公司会安排专门的查勘人员现场查勘和定损。此时，车主需提供相关理赔材料，如身份证、保单、报案号等。对于涉及发动机损坏的情况，车主还需提供损失情况说明及必要的维修发票等证明材料。

3. 审核材料：保险公司收到理赔材料后会进行审核。如一切正常，通常情况下会按照保险合同约定的赔付金额进行赔付。一般来说，如果车辆被淹后没有启动发动机，那么车辆的损失可以通过车损险进行理赔。但如果车辆被淹后强行启动发动机造成损坏，则可能无法通过保险理赔获得赔偿。但如果购买了涉水险，则可以获得除发动机以外的损失赔偿。关于发动机的赔偿问题需结合具体情况和保险条款进行分析。

4. 赔偿处理：审核通过后，保险公司会向车主支付赔偿款。通常情况下，赔偿金会在提交理赔资料后的几天内完成审核并支付。具体赔付金额和时间还要视实际情况和保险公司的规定而定。另外，若保险金额不足以覆盖损失金额或存在免赔额等特殊情况时，保险公司的赔偿方式也可能有所不同。车主需要了解具体的保险合同内容和保险公司的规定，以便获得更准确的赔偿处理结果。

请注意，具体的赔偿方式和金额取决于所购买的保险种类和具体的保险条款。因此，车主在面临车辆泡水的情况时，应第一时间联系保险公司并了解具体的理赔流程和要求。如有任何疑问或不确定的地方，建议咨询专业的保险顾问或律师以获取更详细的指导。