要查询车辆保险，您可以按照以下步骤操作：

1. 使用已知信息登录相关保险公司的官方网站进行查询。进入个人中心后，可以查询到有关车辆的所有保险相关信息。此外，大多数保险公司的官方网站都有在线客服，直接与他们沟通也是一个不错的方法。

2. 查看车辆保险合同或保单。如果您手头有车辆保险合同或保单，上面会详细列出您所购买的保险产品和服务的相关信息。

3. 拨打保险公司的客户服务热线电话查询。根据语音提示输入您的车牌号码和身份证号码等相关信息，即可查询车辆保险信息。

4. 如果您在购买车辆保险时留下了电子邮件地址，保险公司可能会发送有关保险的电子邮件通知。因此，查看自己的电子邮件也是一个有效的方法。

5. 使用车险保单查询APP查询。此类应用可以直接在手机上进行查询，非常方便。只需下载并安装相关保险公司的APP，然后按照提示输入必要的信息即可查询车辆保险情况。部分保险公司APP还支持保单管理功能，包括修改保单信息、查看保单状态等。

以上方法供参考，请选择最适合自己的方式进行查询。请注意保护个人隐私和信息安全，避免在不安全的网站或环境下查询个人信息。