ESP是指车身电子稳定系统（Electronic Stability Program），是车辆主动安全系统的一种。

它包含了很多传感器和控制器，以及控制软件等，主要功能是监控车辆的行驶状态并进行相应的控制，以提高车辆的稳定性和安全性。

当车辆出现转向不足或过度转向时，ESP会自动识别并控制相应的车轮制动系统或发动机管理系统介入工作，以保证车辆的行驶稳定性和安全性。

因此，ESP可以帮助驾驶员更好地控制车辆，减少因驾驶失误导致的安全隐患。

在汽车中扮演着非常重要的角色，能够减少意外发生并保障车内人员的安全。