轿车驾驶教程包括以下主要步骤和注意事项：

1. 起步：确保车门安全关闭，调整座椅到合适位置，系好安全带。启动发动机后，先观察仪表盘有无异常警示信号。在确保车辆周围安全的情况下，进行起步操作。使用左脚将离合器踏板踩到底，挂一挡，轻轻加油门同时放开离合器，使车辆平稳起步。请注意适当的油离配合时机。

2. 换挡操作：逐步了解并熟悉换挡的时机和操作技巧。加速换挡时，要适当加大油门以提供足够的动力；减速换挡时，先踩刹车降低车速后再换挡。换挡时要保持平稳，避免车辆产生冲击或顿挫感。

3. 转弯：在转弯前要提前减速，并注意转向灯的使用。在转弯过程中要控制车速，保持方向盘的稳定操作。避免在转弯过程中加速或急刹车。

4. 停车：选择平坦且安全的地点停车，确保车辆周围没有障碍物或行人。开启转向灯并观察后方交通情况，缓慢制动将车辆停稳。拉起手刹并将车辆挂空挡。

5. 注意事项：始终保持良好的驾驶姿态，不要长时间连续驾驶以免疲劳驾驶；遵守交通规则，注意行车安全；遇到复杂路况和恶劣天气时要减速慢行；定期维护和检查车辆，确保车辆处于良好状态。

此外，还有一些其他重要的驾驶技巧和经验分享：

1. 心态和视野：保持良好的心态，在驾驶过程中保持专注和冷静。确保视野开阔，清理遮挡视线的物品，保持良好的前后左右视野。

2. 刹车技巧：在行驶过程中要学会提前预判路况和车速，避免急刹车。同时掌握轻踩刹车的技巧，使车辆平稳减速。

3. 保持车距：在行驶过程中要保持适当的车距，以便应对突发情况。不要紧跟前车，保持安全距离。

4. 合理使用灯光：在夜间或恶劣天气条件下行驶时，要合理使用灯光以提高行车安全性。

驾驶是一项需要不断学习和积累经验的技能，希望以上教程能帮助您更好地掌握驾驶技巧，并提升驾驶安全性。如有更多疑问或需要深入了解相关技巧，建议参加专业的驾驶培训课程。