要查询保险是否到期，您可以采用以下几种方法：

1. 查看保单：在保险合同中，会明确列出保险的起始和终止日期。您可以找到相关的保险合同，查看具体的到期日期。

2. 在线查询：大部分的保险公司都提供了在线查询服务。只需访问保险公司的官方网站，并输入您的保单号码和个人信息，就可以查询到关于保单的所有信息，包括到期日期。

3. 联系保险公司：如果对保单状态有任何疑问，可以直接联系保险公司的客服部门，他们会提供关于您保单状态的信息。

4. 通过保险代理人或经纪人查询：如果您是通过代理人或经纪人购买的保险，可以联系他们来获取保险到期的信息。

5. 手机APP查询：许多保险公司都有自己的手机应用程序，您可以在应用程序上管理您的保单，包括查看到期日期。

另外，如果您购买的是车险，一般在交强险标志上会有注明保险到期日期。建议您定期查看保险状态，确保您的保险始终有效。如果发现有任何疑问或即将到期，请提前联系保险公司进行确认和更新。