这个问题涉及到了交通设施与汽车发展的历史过程。

首先需要明确的是，交通灯的起源时间明显早于汽车的发明。

历史上最早的交通灯是为了满足铁路需求而设立的。

而在道路车辆数量开始逐渐增多的时代之前，街道上早已存在了大量的红绿灯来调节交通秩序，防止铁道的出现引起的意外状况发生。

简而言之，因为交通工具带来了各种潜在的威胁和安全风险，所以人们需要建立交通规则与标志，也就是红绿灯这样的信号设备来维持秩序，保障安全。

随着汽车的发展及普及，这些信号设备也不断演变并服务于所有类型的道路交通参与者。

所以答案是，世界上先有的红绿灯再有的汽车。