L4自动驾驶是指车辆可以完全自动驾驶，在特定场景和条件下，车辆可以在没有人工干预的情况下自主完成行驶任务。这种级别的自动驾驶技术已经相当成熟，可以处理大多数驾驶场景中的问题和挑战，例如复杂的路况、恶劣的天气条件等。

具体来说，L4自动驾驶技术具有以下特点：

1. 高度智能化：L4自动驾驶车辆可以通过传感器、计算机视觉等技术实现全面感知周围环境，并根据实时数据进行智能决策和规划行驶路线。

2. 完全自主驾驶：在符合法规要求的条件下，驾驶员可以选择退出驾驶循环，车辆可以完全自主完成行驶任务，无需人工干预。

3. 应对复杂场景：L4自动驾驶技术可以处理多种复杂场景，包括高速公路、城市道路、恶劣天气等条件下的行驶。

4. 安全可靠：L4自动驾驶技术采用了多重安全保障措施，包括车辆控制系统、安全预警系统等，确保行驶过程中的安全性和可靠性。

目前，全球各大汽车制造商和科技公司都在积极研发L4自动驾驶技术，并已经在一些特定场景和地区进行了测试和应用。随着技术的不断发展和完善，L4自动驾驶有望在未来逐渐普及，为人们带来更加便捷、安全、高效的出行体验。