外地车过户到北京需要准备相关手续和符合一定条件，以下是基本步骤和注意事项：

一、车辆手续准备

包括车辆登记证书、行驶证、车主身份证等。如果是单位车辆，还需要提供单位组织机构代码证和公章。同时，要确保车辆没有被抵押或贷款未还清等情况。

二、车辆状态检查

过户前需要确保车辆状态良好，没有未处理的违章记录，如违法罚款、滞纳金等。车辆保险必须处于有效期内。如果是机动车老旧，需要检查发动机等关键部件是否与登记时相符。

三、过户条件确认

外地车过户到北京需要满足一些特定条件，如排放标准需符合北京市相关规定等。建议在过户前查询当地车管所的官方网站或咨询工作人员，了解详细的过户条件和政策要求。如果是公司车辆，还需要满足公司的过户需求，如税务方面的规定等。

四、过户流程

准备好相关手续和资料后，前往当地车管所进行过户申请。在车管所办理过户手续时，需要进行车辆登记、签署转让协议等程序。完成后，需要前往北京市的车辆管理所办理相关的迁入手续。在办理过程中可能需要预约，建议提前查询并预约以避免长时间等待。

五、注意事项

在过户过程中需要注意保管好所有相关文件和发票等凭证，以便日后需要查询或处理相关事宜。同时，了解过户费用及相关规定，避免不必要的经济损失。另外，如果委托中介办理过户手续，需要选择正规的机构并签署合同以保障自身权益。

总之，外地车过户到北京需要仔细了解相关政策和流程，并准备好所有必要的文件和手续。建议在过户过程中保持耐心和谨慎，确保顺利完成过户手续。如有任何疑问或需要帮助，建议咨询当地车管所或相关机构的工作人员。具体请以当地车管所的官方信息为准。