自动挡车辆的驾驶步骤如下：

1. 驾驶员坐到驾驶室后，不要踩刹车，直接按一下启动键，此时车辆会通电并进行自检。检查车辆各项功能是否完好。

2. 车辆自检完毕后，发动车辆，右脚放到制动踏板上，防止车辆启动后发生溜车现象。

3. 将车辆从停车挡切换到前进挡的位置。根据不同的车型可能会有不同的挡位操作方式，但通常是按下挡位上的按钮进行解锁，并将操纵杆往车辆前进方向推动至相应位置即可。在操作过程中注意车辆周围安全情况，防止造成不必要的损失。挡位向前推前进挡后应立即松开手制动踏板，否则会造成严重的起步损失。如果制动踏板没有完全松开，车辆可能会向前爬行一小段距离，所以驾驶时要注意制动踏板的状态。

4. 车辆启动后应缓慢起步，避免突然加速造成车辆瞬间负荷过大。同时请注意控制车速，避免超速行驶。在行驶过程中要时刻关注仪表盘上的信息，注意保持正确的驾驶姿势和安全距离。在拥堵的路段行驶时，自动挡车辆需要注意控制油门和刹车的使用，保持车速稳定和安全行驶。如果遇到复杂路况或者紧急情况需要及时处理，要沉着冷静应对。同时请务必遵守交通规则和安全法规。

以上为驾驶自动挡车辆的基本步骤，实际操作过程中还需注意根据不同的车型特点进行相应的调整和处理。驾驶时务必谨慎、保持注意力集中并遵守交通法规和安全规范。