一汽丰田的越野车主要有以下几款车型：

1. 丰田普拉多（PRADO）：普拉多是一款备受关注的越野车，其强大的越野能力和舒适的驾乘体验深受消费者喜爱。普拉多拥有强大的动力和卓越的操控性能，以及较高的离地间隙和先进的四驱系统，能够应对复杂的路况。

2. 丰田陆地巡洋舰（Land Cruiser）：陆地巡洋舰是一汽丰田的一款旗舰越野车型，拥有极高的越野性能和强大的动力表现。该车型采用先进的四驱技术和强大的悬挂系统，能够提供出色的越野性能和舒适性。

3. 丰田穿越者（RUV）：穿越者是一款新型越野车型，集合了丰田的先进技术，具有优秀的越野性能和道路行驶性能。该车型拥有强大的动力和灵活的操控性能，以及较高的离地间隙和坚固的车身结构。

以上是一汽丰田的部分越野车车型介绍，如需了解更多车型信息，建议前往当地一汽丰田4S店进行实地了解。汽车购买是一件大事，应综合比较不同车型的性能、价格、售后服务等因素来做出明智的决策。