在北京市查询汽车违章，可以采用以下方法：

1. 访问北京交警网站或使用其APP进行查询。这是一种便捷的方式，只需输入车牌号和车辆识别码即可查询到相关的违章信息。

2. 前往当地交警大队或车管所进行查询。这是一种更直接的方法，可以携带相关证件和资料，如驾驶证、行驶证等，前往交警大队或车管所进行查询。这种方式不仅可以查询违章信息，还可以处理相关的交通问题。

3. 使用支付宝查询。打开支付宝，点击“更多”选项，找到“城市服务”，点击进入“车主服务”，再点击“交通违法缴罚”，最后输入车辆信息进行查询即可。这是一种更加方便的方式，适用于经常出门在外的用户。另外，支付宝还支持缴纳罚款的功能。

以上方法都能有效查询北京市的汽车违章信息。建议定期查询违章信息，遵守交通规则，确保安全驾驶。