北京现代的轮胎型号规格主要有以下几种：

* 205/60R16型号轮胎用于多种车型，如悦纳RV、悦纳等。这类轮胎的外径为64至至或厘米不等，速别多为W范围。其适配的品牌包括耐克森、韩泰等。耐克森这款轮胎主打舒适性和湿地操控性能，采用新一代胎面材料，提高了抗湿滑性能。韩泰轮胎以高操控性为特点，主打舒适稳定的特点，强化驾乘舒适性并保证最佳的行驶体验和安全。而对于新旧程度的描述包括原胎的全新与组装全裹升级类型轮胎之分。总之这两款轮胎主要用于较宽多种现代品牌的汽车使用，广泛应用于城市道路以及干湿性公路路况驾驶场合使用等情况的中小型汽车驾驶出行需要适配此型号轮胎。至于具体的适配车型与更换时间需要根据车型自身情况进行判断。因此北京现代汽车使用的轮胎品牌包括但不限于耐克森和韩泰等品牌，但并非特指某品牌专用轮胎。因为现代汽车会使用不同厂家的品牌轮胎作为配套轮胎或改装升级更换配件的。现代汽车的配套厂家主要有马牌和米其林等品牌为主，因此在市场上这两款品牌也被广大车主普遍选用为升级更换的轮胎产品选择之一。建议车主可以根据车型情况自行选择更换相应型号的轮胎。如果条件允许的情况下可以咨询专业人士再进行操作以保证最佳的行驶效果及行车安全。",这个解释涵盖大部分现代汽车的轮胎规格型号以及部分配套品牌。对于选择轮胎的问题，需要根据具体的车型和行驶需求进行决策，必要时可以咨询专业人士进行操作。