英菲尼迪越野车型包括以下几款：

1. 英菲尼迪QX50：定位紧凑级SUV，具有优雅的设计风格和出色的驾驶体验。其内饰精致，配置豪华，空间宽敞，动力表现良好，操控灵活。该车型具有较高的性价比，并得到了许多消费者的认可。同时，它在越野性能方面也表现出色，能够为驾驶者提供稳定的越野驾驶体验。

2. 英菲尼迪QX60：定位中型SUV，其越野性能同样出色。内饰方面也非常豪华，座椅舒适宽敞，同时还配备了许多高科技配置。驾驶体验方面，该车型的动力表现强劲，操控灵活，能够提供稳定的行驶感受。此外，该车型还拥有多种安全配置和驾驶辅助功能，能够提升驾驶的安全性。

以上两款车型都是英菲尼迪的越野车型代表，它们都有着出色的越野性能和豪华的内饰配置。如果需要了解更多信息，建议前往英菲尼迪官网查询或前往当地经销商门店进行咨询。