您可以通过以下途径查询河北省车辆违章情况：

1. 网上查询：

登录河北省公安厅交通管理局交通安全综合服务平台（jx.122.gov.cn），找到机动车违法查询栏目，输入车辆相关信息（包括车牌号、发动机号等），即可查询车辆违章情况。此外，还可以通过各地市交管部门的官方网站、微信公众号、小程序等渠道查询。以石家庄市为例，可登录石家庄公安交警网进行违章记录查询。

2. 电话查询：

拨打当地交通服务热线电话（例如石家庄市的交通服务热线电话为963违章查询电话），根据提示输入车牌号和车辆识别码等信息即可查询车辆违章情况。部分地区的电话人工查询服务需要收取一定的费用。具体电话号码请咨询当地交通服务热线。

3. 现场查询：

携带相关证件到当地的交警部门或车管所进行查询。只需提供车辆行驶证等相关证件即可查询车辆违章情况。请注意，这种方式可能需要排队等待，耗费时间较多。

无论使用哪种方式查询车辆违章情况，都需要确保输入的信息准确无误，以便得到准确的查询结果。同时，为了及时了解车辆的违章情况并做出相应处理，建议车主定期查询违章记录并关注处理时限。以上内容仅供参考，如需更多信息，建议访问河北省各市交警官网获取。