手动挡汽车的起步步骤如下：

1. 插入钥匙并旋转到ON位置。

2. 踩离合器，将点火钥匙转到点火档，启动发动机。此时不要松开离合器，等待车辆平稳启动后松开离合器。车辆起步前要确保变速杆处于空挡位置。注意冬季点火前要先预热车辆，正常转速在约每分钟一千转以内。在启动后大约十秒钟再开始行驶车辆。在行驶过程中要控制车速，以防因过快造成发动机过载熄火。此外，还要观察仪表盘是否亮起及车辆的响声是否异常。

3. 挂一档，缓慢放松离合器踏板。此时要注意听发动机的声音，感受车身的振动情况。当发动机的声音开始变柔和时，车身开始振动且幅度减缓时，这是离合器摩擦片摩擦的状态点，也就是半联动状态。此时应适当踩油门以提高发动机转速以增加动力输出，并缓慢松开离合器踏板使车辆平稳起步。同时请注意，避免离合器踏板抬得过快导致熄火或起步不稳的情况。另外，起步时还需注意方向盘握稳和刹车踏板的使用时机以避免意外发生。对于新手来说，练习起步时应找一个有经验的驾驶员陪同，以确保安全。在坡道上起步时要注意刹车以防止车辆后溜或前冲造成危险或事故。初学者应该遵循从坡底到坡顶逐渐练习的原则来掌握坡道起步的技巧。完成起步后请务必记得放下手刹以确保安全行驶。请注意遵循驾校教练的指导进行手动挡汽车起步的练习以确保安全准确掌握技巧。