如果您想预约小鹏P7的试驾体验，可以通过以下步骤在4S店快速完成预约：

首先，您可以访问小鹏汽车的官方网站或下载官方App。在官网上找到“预约试驾”入口，输入您的个人信息（如姓名、手机号码）以及试驾需求（如车型、时间）。如果使用App，则直接进入“试驾预约”模块，按照提示填写相关信息即可。

其次，考虑到部分用户可能对线上操作不熟悉，您也可以直接拨打当地小鹏汽车4S店的电话进行预约。通常，4S店会在官网或App中提供联系电话，您可以提前查询并联系工作人员。通过电话预约时，请准备好您的基本信息和期望的试驾日期与时间段，这样可以提高效率。

此外，为了确保试驾安排顺利，建议至少提前一天预约，并根据实际情况选择适合的时间段。同时，了解清楚试驾的具体流程和注意事项也很重要，比如是否需要携带驾驶证等证件。

最后，在成功提交预约后，请留意短信或电话确认信息。如有变动，及时与4S店沟通调整。通过上述方法，您可以轻松高效地完成小鹏P7的试驾预约。