试驾吉利汽车豪越PRO需要满足以下条件：

首先，您需要持有有效的驾驶证，并且驾龄达到一定要求（通常为一年以上）。这是为了确保您具备足够的驾驶经验，能够安全地进行车辆操作。

其次，您需要提前预约试驾。可以通过吉利汽车的官方网站或联系当地经销商进行预约。预约时需提供个人信息以及驾驶资质证明，以便经销商安排合适的试驾时间和车辆。

第三，您需要了解并签署试驾协议。该协议通常会包含试驾过程中可能产生的责任划分及注意事项，确保双方权益得到保障。

此外，试驾当天请携带身份证件和驾驶证原件，以备核查。同时，建议穿着舒适的服装和鞋子，以便更好地体验车辆性能。

最后，在试驾前，请确保身体状态良好，无疲劳或饮酒等情况。试驾过程中，应按照工作人员指导进行操作，注意安全驾驶。

满足以上条件后，您就可以享受一次愉快的豪越PRO试驾体验了！这将帮助您全面了解这款SUV的舒适性、操控性和实用性。